Herrenberger Kernstadt (Das Luftbild ist circa 10 Jahre alt. Herkunft: unbekannt.)
Vier Hauptverkehrsstraßen (Hindenburgstraße, Horber Straße, Nagolder Straße und Seestraße) durchschneiden die Innenstadt und treffen sich am Reinhold-Schick-Platz. Die Bahntrasse bildet eine zusätzliche Barriere.
An den Hauptverkehrsstraßen sind viele Örtlichkeiten für den täglichen Bedarf angesiedelt (Kaufzentren, Läden, Arztpraxen, Büros). Sie leiden unter dem massiven Verkehr - die Bürgerschaft geht lieber nach Nagold zum Shoppen. Als Folge stehen Ladenflächen in der denkmalgeschützten Altstadt leer.